“一家企业也许可以走得很快，但整个生态能够更加生机勃勃，才能走得更健康、更长远！”

12月9日，在地平线第一届生态大会上，地平线创始人兼CEO余凯博士宣布，地平线正在从“向高而行”到“向高同行”。“从突破上限、树立标杆，到赋能行业、普惠大众。我们要致力于加速每家企业、每个用户进入智能汽车和通用机器人时代。”

当天，地平线在深圳攒了一个局，邀请了大众，比亚迪，奇瑞、博世、酷睿程、采埃孚、轻舟智航、元戎启行、四维图新等一众上下游产业链的高管，见证和参与推动行业跨越裂谷、实现普惠落地。

他们中的一部分，是地平线旗舰大算力产品征程6P的合作伙伴。

比如，元戎启行与地平线在大会期间官宣正式达成合作，将基于征程6P开发高阶辅助驾驶解决方案；采埃孚基于地平线征程6P推出了可支持城市领航(NOA)的COPILOT辅助驾驶系统，该系统已获得国内自主品牌车型定点，计划于2026年正式量产交付；四维图新旗下鉴智机器人将基于双颗征程6P打造PhiGo Max 端到端全域城区NOA方案，采用VLA + OmniNWM 世界模型，结合模仿学习 + 强化学习 + 海量数据，实现算法持续进化，提升系统效率与泛化能力，该方案已获得头部新能源品牌旗舰车型定点，预计2026年Q3投入量产。

当智能化成为确定的发展方向，高阶辅助驾驶已经开始影响消费者决策，然而，高阶智驾规模化落地需要海量感知数据与复杂算法模型，要求芯片必须兼具高性能、高能效与软硬协同能力。

在此背景下，具备全栈技术能力与开放生态体系的赋能者，有机会成为高阶智驾的规模化演进的主导者。地平线选择一贯的开放模式，将顶级的高阶智驾技术基座开放给合作伙伴，也奠定了自身在中国智能化浪潮中的基座地位。

征程6P，顶级智驾的最强基座

历史总是惊人的相似。纵观信息技术产业的演进历程，每一次时代浪潮的掀起，背后都离不开坚实的技术底座支撑。

个人电脑时代，微软与英特尔联手打造的“Wintel”联盟，构筑了行业最核心的软硬件技术底座，成为那个时代产业发展的“定盘星”。

当产业进入智能手机时代，以苹果、安卓、ARM、高通为核心的企业群体，构建了全新的移动技术底座，开启了掌上智能的新纪元。

随着人工智能、大数据、物联网等技术的不断成熟，智能驾驶已成为汽车产业转型升级的核心方向，一个新的时代到来，一些玩家开始扮演生态基础设施奠基者的角色。

智能化初期，黄仁勋带领的英伟达，以芯片和算力为支点，搭建起智能驾驶的数字底座；埃隆·马斯克则以特斯拉为载体，走出了一条“硬件预埋+软件迭代+数据闭环”的生态构建路径。

最近两年，当智能驾驶走向规模化普及新时代，技术融合复杂度飙升、量产成本压力加剧、场景体验碎片化等问题成为阻挡产业发展的巨大障碍，时代需要一个能够提供开放技术底座、统一开发标准、并串联起上下游顶尖资源的“生态构建者”。

“在我们公司名字里，其实已经蕴含着要做底层Platform的决心。生态是地平线骨子里的信仰。”余凯说，从第一代产品发布会开始，“征程与共、一路同行”、“全维利他”就出现在了地平线的任务清单中。至今，地平线已经链接了超200家产业上下游合作伙伴。

随着智能驾驶产业迈向高阶甚至是无人驾驶的终局，地平线的生态力也在持续进化。算力是智驾系统的“心脏”，其性能直接决定了车辆对复杂路况的感知、决策与响应能力。作为面向下一代城区辅助驾驶的核心计算方案，征程6P搭载560TOPS大算力，单颗即可支持城区辅助驾驶的全栈计算任务，是当前可获得的最强国产计算方案。

不仅拥有大算力的技术优势，征程6P更能通过提供成熟稳定的底层算力与工具链，助力合作伙伴降低系统开发与集成门槛，可以快速、高效地构建具备市场竞争力的高阶智驾产品。

配合“开放共赢、全维利他”的开放生态理念，征程6P让地平线成为元戎启行、采埃孚、四维图新等顶尖伙伴的共同选择。在征程6P的基础上，合作伙伴们可以在统一的顶级硬件基座上进行高阶辅助驾驶方案高效率、差异化的开发，成功跨越通往顶级智驾道路上的技术沟壑。

这种“硬件归一、软件开源”的合作模式，既避免了行业内的重复研发与资源浪费，又充分激发了各合作伙伴的创新活力，为行业突破技术瓶颈、加速产品落地注入强劲动能。

以技术为推动力，地平线正在引领一大批高阶辅助驾驶产品密集落地，助力行业伙伴集体冲顶最强智驾。从自主车企的旗舰车型到合资品牌的智能新品，越来越多的车辆将搭载着基于征程6P开发的智驾系统，走进消费者的生活。

十年积淀，地平线从布局到超越

2015年7月14日，人类航天史上留下浓墨重彩的一笔，“新视野号”（New Horizons）探测器穿越数十亿公里深空，首次成功飞掠冥王星，将人类对太阳系的认知边疆推向遥远的柯伊伯带。

巧合的是，就在同一天，一家以“Horizon”（地平线）为名的科技公司，在北京中关村正式完成注册。

这并非刻意安排，却给出了精准的时代隐喻：当人类探测器向宇宙未知探索时，这家年轻的中国企业，正立志以芯片为核心武器，向物理世界智能的未知高峰发起一场持之以恒的攀登。

彼时，全球人工智能浪潮初露端倪，智能汽车、消费机器人等赛道尚在萌芽阶段，地平线的诞生，恰踩中了科技产业从“数字化”向“智能化”转型的关键节点。

创业初期，地平线团队便敏锐洞察到核心技术突破的关键所在。2016年，在行业仍沉浸于传统摩尔定律带来的性能红利时，地平线率先提出具有前瞻性的“智能计算的新摩尔定律”。

该定律明确指出，传统依靠不断提升晶体管密度来推动计算能力增长的路径，终将遭遇物理极限与功耗瓶颈，未来智能计算的突破，必须依靠芯片设计、硬件资源、优秀算法三个核心因子的深度协同与高效耦合。

地平线提出这一定律时，团队就已清醒地意识到，随着半导体工艺进入纳米级深水区，晶体管密度提升的成本正急剧增加，单纯的工艺迭代难以为继。因此，地平线摒弃了“重工艺、轻架构”的传统思路，将核心精力放在芯片架构创新与算法硬件化融合上。

在随后的几年里，地平线团队深耕细作，陆续攻克了高性能计算架构设计、低功耗芯片实现、多模态算法融合等一系列核心技术难题，逐步构建起自身的技术壁垒。

2021年，随着智能汽车产业进入爆发前夜，地平线在前期征程2、征程3芯片成功量产并获得市场认可的基础上，正式开启“向高而行”的新征程，全力拓展大算力芯片与高阶辅助驾驶的技术边界。

征程2芯片作为入门级智能驾驶芯片，成功打破了国外厂商的垄断，为国内车企提供了高性价比的智能驾驶解决方案；征程3芯片则进一步提升了算力与功能安全性，广泛应用于L2/L2+级辅助驾驶系统；征程5芯片作为当时国内算力领先的智能驾驶专用芯片，更是成为众多主流车企高端车型的核心选择。

经过五年的持续迭代与市场深耕，地平线征程家族芯片的市场影响力不断攀升，累计出货量成功突破1000万套。目前中国每三台智能汽车中，就有一台搭载了地平线征程家族芯片。

然而，地平线并未止步于核心硬件的供应，而是顺势向产业链下游延伸，构建“芯片+系统”的一体化解决方案能力。依托最新的征程6系列芯片，地平线推出了HSD城区辅助驾驶系统。

该系统采用软硬件深度结合的模式，不仅充分发挥了征程6芯片的优势，更融入了地平线多年积累的感知、决策、规划算法能力，实现了从感知到控制的全链路优化。

首搭地平线HSD城区辅助驾驶系统的星途ET5和深蓝L06在上市短短两周内，HSD激活量已超12000辆。由此开始，实现首发量产的HSD系统，已将城区辅助驾驶体验带入15万元以内的主流市场。

此次生态大会上，地平线深化与元戎、采埃孚等企业的合作，还构建起优势互补的产业生态，加速抢占高阶智能富庶驾驶赛道。

采埃孚基于征程6P推出的coPILOT辅助驾驶系统最高算力达1000+TOPS，支持L3级城市领航等全场景功能，计划2026年量产落地，完美融合了地平线的本土技术创新与采埃孚的全球产业积淀。

与元戎的协同则进一步拓宽了场景边界，依托征程6P的高可靠性与场景泛化能力，双方在特定高阶智驾场景的解决方案研发上持续突破，加速技术落地验证。这些合作不仅通过资源互补降低了量产风险，助力地平线突破行业壁垒。

地平线的一盘大棋

“当前，我们正站在从数字智能迈向物理智能的关键拐点，智能汽车只是这场变革的序幕，更波澜壮阔的通用机器人浪潮已近在眼前。” 余凯如此断言。

地平线的战略蓝图早已超越汽车单一赛道，在消费机器人领域，地平线旗下的地瓜机器人平台凭借强大的计算能力、开放的开发接口与完善的生态支持，吸引了超过100家合作伙伴与10万余名开发者加入。

用不到十年的时间，地平线完成了从技术追赶到局部引领的跨越。然而，市场瞬息万变，汽车技术与机器人技术深度跨界融合，实在了智能座舱、自动驾驶、多模态交互等核心能力向通用机器人领域的迁移与复用。

在此宏大的产业变革背景下，地平线清晰锚定了自身的生态定位：不做 “本体”，既不造车，也不涉足机器人整机制造，而是立志成为“机器人时代的 Wintel”，以底层技术赋能全产业链，构建属于智能机器人时代的技术标准与生态体系。

无论是智能驾驶的技术底座，还是机器人时代的 Wintel，地平线正在成为智能产业的底层基础设施。想要实现这个目标，就必须构建一个共生共荣的产业生态系统。为此，地平线搭建起围绕BPU架构、征程系列芯片硬件、HSD全栈方案三大核心的开放生态森林体系。

生态大会上，地平线正式发布第四代BPU架构，并以“黎曼”命名，致敬这位以 “黎曼流形” 理论揭示复杂空间本质的数学巨匠。

与硬件架构同步迭代的，还有地平线的编译器技术，其已全面迈入“AI 驱动编译”的全新阶段。如果说芯片是智能计算的 “交响乐乐器”，编译器便是指挥全场的 “灵魂指挥家”。此外，历经三代技术迭代，地平线本次发布的第四代编译器天工开物 OpenExplorer®4.0 实现了精度、效率与性能的三重突破。

“如果做不好自动驾驶，恐怕就无法在机器人时代占据一席之地。” 在余凯眼中，智能驾驶大模型正是物理AI基座模型的最佳应用起点。一个卓越的智驾大模型，承载着三重核心生态价值：它是具象化展示企业技术实力的 “样板间”，是筑牢产业技术根基的“压舱石”，更是支撑合作伙伴开展差异化创新的技术公约数。

十年时间，地平线已经编织一张智能化大网，地平线也距离最初的使命越来越近。

“赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好。” 余凯在主题演讲尾声强调，“秉承这一企业使命，地平线将始终专注于研发并量产顶尖技术，让少数人可及的尖端科技，成为惠及大众的日常标配。”

地平线始终坚信，唯有与最广泛的产业伙伴 “征程与共，一路同行”，才能持续降低技术落地门槛，共同铺就一条让智能技术 “飞入寻常百姓家” 的普惠之路。