编译 | 莫   莉

编辑 | 黄大路

设计 | 甄尤美

来源 | Nikkei Asia，Reuters，Business Insider

丰田又投了一家自动驾驶公司。

这一次不是Waymo，也不是Pony.ai，而是一家日本本土初创企业Tier IV。

据Nikkei Asia报道，当地时间6月10日，丰田汽车已经通过旗下Toyota Invention Partners取得Tier IV约1%股权，金额约10亿日元（约合人民币4200万元），并与这家自动驾驶公司签署合作备忘录。

对丰田这样体量的车企来说，这笔投资金额并不大，但它的目的很明显，丰田计划在2027财年把Tier IV的自动驾驶技术用于e-Palette电动接驳车，让这款车具备特定条件下的L4级自动驾驶能力。

这也是丰田自动驾驶布局里更偏日本本土的一部分。

在美国，丰田去年已经与Alphabet旗下Waymo达成初步协议，双方探讨自动驾驶技术和新平台开发。

在中国，丰田中国、广汽丰田和Pony.ai围绕bZ4X Robotaxi推进量产，Pony.ai今年2月称，相关车型计划在2026年生产超过1000辆，并逐步投入一线城市商业化服务。

回到日本，丰田没有急着把Robotaxi直接推向复杂城市道路，而是先从固定线路、低速接驳、公交和区域出行服务做起。这些场景速度较低，路线更清楚，也更容易划定安全边界。

日本政府此前提出，到2027财年在100个地点实现L4级自动驾驶服务。e-Palette和Tier IV的合作，正是奔着这类落地场景去的。

只有1%，但目标明确

这笔交易最容易被低估的地方，是股权比例。

据Nikkei Asia报道，Toyota Invention Partners取得Tier IV约1%股份。按照这个口径推算，丰田并不是要控股Tier IV，也不是把这家公司直接并入自己的软件体系，而是通过资本和业务合作，把Tier IV的系统接入丰田已经推出的e-Palette项目。

e-Palette是丰田面向接驳、移动商店、巡回服务等场景开发的电动出行平台。

丰田官方资料显示，这款车已经支持相当于L2级的自动驾驶系统，并计划在2027财年导入符合L4级的自动驾驶系统。

所以说，e-Palette不是等着Tier IV从零开始改造。丰田已经在车上留好了接口，外部自动驾驶公司可以把自己的硬件和软件接进来。

丰田官方的信息显示，e-Palette这款车搭载车辆控制接口VCI。开发公司可以把自动驾驶套件ADK接入VCI，ADK包括自动驾驶控制硬件和软件，也包括摄像头、激光雷达等传感器。

丰田还称，e-Palette通过标准化自动驾驶系统和车辆控制系统之间的连接，并配备冗余系统，提高系统的稳健性和可靠性。

今年1月，Car Watch在丰田e-Palette事业说明会上看到的方案，已经显示Tier IV会参与这套车端系统的改造。

当时丰田介绍，Tier IV将基于e-Palette增加摄像头、激光雷达和毫米波雷达，车顶还会搭载后装的ADK，通过传感器融合识别周边情况，再向丰田VCI发送控制指令。Tier IV的Autoware平台当前以规则为基础生成自动驾驶所需的判断和行驶计划，部分功能也在考虑引入AI。

这意味着，丰田要的不是一套完全封闭的自动驾驶黑盒，而是一个能接入车辆、验证安全、逐步放到固定运营场景中的系统。

这也能看出，丰田这次小比例入股，更像是先把合作关系绑紧，而不是直接下场收购。

丰田需要Tier IV的软件开发能力和Autoware开源体系，但车辆平台、安全冗余、车辆控制接口和后续运营，仍然掌握在自己手里。对Tier IV来说，e-Palette也不是一辆普通测试车，而是丰田已经正式推出、并明确写入2027财年L4目标的电动接驳车平台。

Tier IV并非新玩家

Tier IV在日本自动驾驶圈的特殊之处，不在于公司规模，而在于Autoware。

据东京大学相关风投机构UTEC介绍，Tier IV由加藤真平（Shinpei Kato）于2015年12月创立。加藤真平此前在名古屋大学开发了开源自动驾驶软件Autoware，Tier IV成立后，就是围绕Autoware开发全自动驾驶平台和服务。

官方信息显示，Autoware是全球首个一体化开源自动驾驶软件，托管在Autoware Foundation旗下，运行在Linux操作系统和ROS机器人操作系统中间件上，覆盖自动驾驶所需的主要功能。

按照Tier IV对Autoware的介绍，这套软件包括感知、定位、识别、规划、控制、车辆接口和高精地图等模块。

这也是Tier IV区别于Waymo、Cruise这类公司的地方。

Waymo更多是自建技术、车队和运营体系，Tier IV则把Autoware作为底层开源平台，再面向车企、运营商和地方项目提供系统开发、车辆集成、风险管理和车队运营服务。

UTEC资料显示，Tier IV基于Autoware提供全自动驾驶平台和服务，并面向不同ODD运营设计域提供软件、硬件的优化配置方案。2017年12月，Tier IV成为日本首家在公共道路上部署L4级自动驾驶车辆的公司。

过去两年，Tier IV的朋友圈也在扩大。

2024年3月，五十铃汽车宣布，与Tier IV建立资本和业务联盟，双方将开发L4级自动驾驶系统并拓展路线巴士领域业务。

五十铃当时表示，将结合Tier IV的技术和五十铃在路线巴士领域的数据与经验，开发兼容L4级自动驾驶的车辆和系统。

铃木汽车也在2024年6月宣布与Tier IV形成资本和业务联盟，双方称将加速关键自动驾驶技术开发，用于区域出行解决方案。

这说明Tier IV在日本的落点并不是豪华乘用车，也不是面向私人车主的高阶辅助驾驶，而是公交、接驳、区域交通和小型出行车辆。这些场景路线相对固定、速度较低、运营边界更清楚，也更符合日本当前推进L4自动驾驶服务的政策方向。

丰田的三条路

丰田这次支持Tier IV，并不是单独发生的一件事。过去一年，丰田在自动驾驶上同时走了三条线：美国找Waymo，中国找Pony.ai，日本找Tier IV。

去年4月，丰田和Waymo宣布达成初步协议，双方将探讨合作，加速自动驾驶技术开发和部署。Woven by Toyota也会参与其中，作为丰田的软件和移动出行技术支持方。

丰田当时的说法是，一方面与Waymo开发新的自动驾驶车辆平台，另一方面也研究把Waymo的自动驾驶能力用到下一代私人车辆上。

同一时间，Waymo也已经开始进入日本市场。

去年4月，Waymo官宣计划在东京启动数据采集，投入25辆由人工驾驶的电动捷豹I-PACE，用于绘制东京关键区域地图，了解当地道路基础设施和驾驶模式。这是Waymo首次在美国以外的公共道路上使用车辆。Waymo与日本出租车公司日本交通以及打车应用GO合作，测试区域包括港区、涩谷等东京7个区。

在中国，丰田与Pony.ai的合作推进得更靠近量产。

Pony.ai今年2月发布的信息显示，由Pony.ai、丰田汽车中国和广汽丰田共同开发的bZ4X Robotaxi已经进入量产阶段。

Pony.ai对外表示，相关车辆搭载其第七代自动驾驶系统，自动驾驶套件物料成本较上一代下降70%，计划2026年生产超过1000辆，并逐步进入中国一线城市商业化服务。

与这两条路线相比，Tier IV承担的是丰田在日本本土的任务。

日本市场的需求更偏向补公共交通短板。根据路透社此前报道，日产在日本推进无人驾驶出行服务时提到，日本车企推进这类技术的背景之一，是人口老龄化和出租车司机减少。

日本修订后的道路交通法已在2023年4月生效，允许特定条件下的L4级自动驾驶在公共道路运行。美国商务部国际贸易署也曾提到，日本这一制度最先设想的场景，包括人口稀少地区固定路线无人公交。

在这样的大背景下，丰田的e-Palette正好更接近这类场景。

去年9月，丰田在富士山附近正式开放Woven City第一阶段测试场。该项目由Woven by Toyota开发，目标是在一个真实城市环境中测试自动驾驶汽车、机器人等技术。第一阶段计划约300名居民入住，未来整个项目完成后人数将增加到约2000人。

Woven by Toyota高级副总裁丰田大辅（Daisuke Toyoda）对外表示，丰田认为收集能够证明安全和安心的数据非常重要。

这也能解释为什么e-Palette要先从固定区域和接驳服务做起。L4自动驾驶不是把一辆车开上路就算完成，还要验证车辆、道路、运营、远程监控、事故责任和乘客体验。Tier IV能提供Autoware和自动驾驶系统，丰田则提供车辆平台、冗余控制、运营接口和产业资源。

对日本市场来说，先把e-Palette做成固定区域可运营的L4接驳车，比直接在东京复杂道路上推出无安全员Robotaxi更现实。

Tier IV自己也在把技术往这个方向靠拢。

今年3月，Tier IV发布了一套面向L4自动驾驶的软件栈，并称会通过Autoware开源。按照Tier IV的说法，这套系统不绑定某一种芯片或传感器，可以适配不同SoC和传感器组合，后续还会通过MLOps平台，用实际运行数据继续训练和改进模型。公司还在东京、匹兹堡和慕尼黑测试这套系统，用不同车型、芯片和传感器组合验证效果。

加藤真平在该发布中表示，实现L4+自动驾驶，需要技术随着服务环境自主演进。与此同时，新的数据中心化AI模型和协作式MLOps平台，可以为行业提供共同语言和共享基础。

这也是丰田选择Tier IV的原因之一。丰田在日本要推进的不是一两辆试验车，而是多个地区的接驳和公交服务。Tier IV的软件体系更开放，也更便于根据不同城市、线路和车辆进行适配。

不过，这条路也不会轻松。

Nikkei Asia在报道中提到，丰田正在用不同合作方推进自动驾驶。美国有Waymo，中国有Pony.ai，日本有Tier IV，不同市场对应不同的监管环境和落地场景。

丰田这次支持Tier IV，重点是把日本本土自动驾驶软件公司接进e-Palette项目，而不是另起一套全球统一方案。

在日本，Tier IV拿到丰田支持后，最先要证明的也不是估值，而是e-Palette能否按2027财年的节点，把L4自动驾驶从展示和测试推进到可运营服务。