编译 | 张霖郁

编辑 | 黄大路

设计 | 甄尤美

来源 | Automotive News, Transport Topics, The Brake Report

美国联邦政府正准备在自动驾驶领域迈出巨大一步。

当地时间6月25日，据Automotive News报道，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）计划正式提出修订其长期执行的安全指南。

他们将取消针对“无需人类驾驶员操作”的车辆所设定的刹车踏板强制要求，此举旨在使《联邦机动车安全标准》（FMVSS）适应自动驾驶时代。

这项关于刹车踏板的提案是NHTSA在其自动化车辆框架下进行的第五次标准更新。

在此之前，该机构已针对传输换挡（FMVSS 102）、挡风玻璃除霜/清洗（FMVSS 103/104）和轮胎标牌（FMVSS 110）等标准进行了类似修订。

通过取消制动踏板这一规定，联邦监管机构正为专用的无人驾驶出租车扫清重大障碍。

现行规则下，美国本土车企多年来一直对NHTSA审批自动化车辆的速度表示不满。没有方向盘的特斯拉Cybercab和亚马逊旗下的Zoox车辆，生产上由此一直受到严重限制。

通用汽车曾多年多次通过提交个案豁免申请来请求生产无方向盘或踏板的车辆，但这些申请都被撤回，并未产生普适性的法律变更，这也导致通用后来彻底放弃了其创新的Origin自动驾驶接驳车项目。

法规修订

据Automotive News报道，配备方向盘的标准乘用车仍需配备传统的物理踏板，修订后的规则仅适用于无人驾驶车型。

除了物理踏板取消外，其他有关无人驾驶关键的安全指标保持不变，包括车辆仍须满足严格的制动性能限制和严苛的停车距离要求。

随着立法者试图加速自动驾驶汽车投入商业运营，这一监管转变与目前的行业趋势保持了一致。

这一进展是在行业关键参与者的大量投资进入、并且他们长期以来一直游说政府建立统一的联邦框架背景之下。

特斯拉最近在其总部德克萨斯州的奥斯汀和休斯顿等城市启动了其无人驾驶出租车网络，使用的是由少量改装后的量产车Model Y组成的车队。

与此同时，Alphabet旗下的Waymo仍在继续扩大其商业运营规模，尽管不断面临现实世界各种复杂路况的挑战。

近期的报告显示，Waymo的无人驾驶出租车在封闭高速公路的施工区域仍遇到困难。

但据Transport Topics报道，该提议也招致了美国社会层面的质疑和担忧。

反对者和部分安全倡导者认为，在车辆失去人工控制手段后，一旦自动驾驶系统遭遇关键性的软硬件故障，乘客将失去最后一道“物理防御”或手动干预的希望。

这种对“零人工干预”模式的担忧，在公众舆论中转化为对AI可靠性的信任危机，即如果物理备份被剥离，而软件性能尚未达到绝对无瑕，可能会导致未来的不可控灾难。

此外，虽然NHTSA强调该政策不会降低对车辆制动性能如制动距离的硬性要求，且仅针对全无人驾驶车辆，但舆论仍质疑这一举措是否在相关行为表现标准尚未最终定型之前，就过早地取消了物理安全保障。

目前，该提案已进入为期30天的公众意见征询期，未来是否正式落地以及如何平衡技术进步与公众安全保障，将是各方关注的焦点。

取消后，用什么制动

The Brake Report报道，取消制动踏板并不意味着Robotaxi失去了制动能力，而是将控制权从传统的“物理力传导”彻底移交给了高性能的“电子线控系统”。

在这一转变中，车辆的制动逻辑从依靠人类驾驶员肌肉记忆的机械反馈，演变为高度精密且具备极高冗余性的电子指令链。

在这一架构下，Robotaxi主要通过电子液压制动系统或电子机械制动系统来执行任务。

对于目前主流的电子液压方案而言，车辆摒弃了踏板与制动总泵之间的硬连接，转而由自动驾驶计算平台直接向电机驱动的助力器发送电子指令。

该指令触发电机产生液压，驱动制动卡钳夹紧刹车盘。

而在更前沿的电子机械制动路径中，液压管路被完全移除，制动单元直接由每个车轮处的独立电机驱动，这种设计不仅极大地缩短了响应时间，也简化了底盘的复杂性。

为确保即便在失去物理踏板的情况下依然维持顶级的安全标准，Robotaxi可以引入了深层的系统级冗余。

车辆的计算平台与传感架构通常是多重备份的，一旦主计算系统遭遇突发故障，辅助安全系统会在毫秒级时间内无缝接管，强制执行制动程序。

在日常运行中，车辆倾向于优先调用电机的能量回收系统进行平顺减速，只有在紧急制动需求下，才会协同摩擦制动系统介入。

此外，为了应对极端边缘情况，厂商通常会在车内设置独立的应急物理切断开关，以便在系统逻辑完全失效时，通过硬件层面的强制断电或锁定逻辑保障车辆的安全停靠。

NHTSA此次推行监管变革的核心逻辑，在于将评估标准从“是否具备物理硬件”转向“是否达成安全性能”。

监管机构并不要求车辆安装踏板，但厂商必须通过严苛的替代测试证明，其电子制动系统在各种工况下的响应速度与制动距离能够达到、甚至优于传统物理制动系统的水平。

通过取消这个在无人驾驶环境下已不再被人类使用的机械部件，Robotaxi不仅剔除了潜在的机械故障隐患，也让制动系统从被动的机械负载，升级为自动驾驶大脑实时精准调控的执行单元。

对谁最有利

NHTSA此次对刹车踏板强制要求的修订，实质上标志着美国自动驾驶监管逻辑从“基于旧时代硬件的防御性审批”转向了“基于性能表现的工业化准入”。

过去多年，像特斯拉和Zoox这样的企业在寻求大规模落地时，始终被困在联邦机动车安全标准这一套建立在“人类驾驶员操作物理控件”基础上的旧有体系中。

为绕开这些限制，企业不得不频繁向NHTSA提交个案豁免申请，但这种方式由于产量限制和审批的极度不确定性，始终无法支撑真正的商业化量产。

NHTSA意识到个案处理不仅效率极其低下，且难以形成统一的市场规则，因此经过长期的行业博弈与技术评估，最终选择了通过修改基础安全标准来从根本上解决这一制度性瓶颈。

随着2026年6月这一修订草案的提出，自动驾驶厂商的市场准入路径将会发生决定性改变。

对于一直押注于“规则演进”而非“短期豁免”的特斯拉来说，Cybercab的量产路径变得清晰。

由于该车型从设计之初就摒弃了手动界面，在旧规下只能作为“实验品”存在，而新规将赋予其合法参与联邦道路交通的身份，使其能绕开复杂的单车审批，直接通过自我认证进入全国市场。

与此同时，这对于一直深陷于行政豁免泥潭的Zoox而言，也是一次战略性的解脱。

Zoox此前需要不断向监管机构游说其制动系统的安全性以换取小规模运营许可，而在新规下，他们只需证明其电子线控系统在性能指标上符合既定的减速与安全标准，即可获得常态化的商业运营资格，无需再为缺失物理踏板这一设计反复进行行政沟通。

对于真正的无人驾驶汽车而言，取消物理刹车踏板是符合逻辑的进化步骤。

因为在没有方向盘或人类驾驶员的车辆中保留传统踏板几乎没有实际意义，这不仅会占用车内空间，还可能招致乘客不必要的干预。

如果自动驾驶系统有能力在复杂的交通环境中导航，它完全可以以数字化方式管理制动。

然而，Automotive News认为公众信任和安全性必须始终是监管机构的首要任务。