自动驾驶“终局”将会在3-5年后到来？

8月16日，智己汽车联合清华大学、Momenta在北京清华科技园举办“IM AD DAY智己汽车智能驾驶发布会·清华篇”，两位清华校友——智己汽车副CTO/智能驾驶首席科学家郭辉、Momenta CEO曹旭东与清华大学车辆与运载学院副院长李升波教授一起，详细拆解自动驾驶终局路径。

李升波认为自动驾驶现在已经进入新的发展赛道，这个赛道使得我们实际上要更换一些思路，“要重视数据的闭环，通过数据闭环的方式使得自动驾驶不断完整，另外要重视验证，通过验证闭环使功能不断完善和更新，最后达到类似于人类水平的自动驾驶功能。”

曹旭东则判断，高级别的自动驾驶目前正处在拐点，在明年或者后年将迎来引爆点。Momenta将跟智己一起解决无人驾驶的长尾问题，基于DDOD、DDLD、D.L.P.人工智能模型，IM AD智能驾驶将实现完全数据驱动，并在未来的3-5年实现绝大多数场景的自动驾驶。

郭辉则表示，自动驾驶“终局”将会在3-5年后到来。“在‘终局’到来之前，拨开最后一抹‘迷雾’，迎接黎明终章，打赢最后一战，智己已经准备好了。”

智己公布了未来3~5年智己汽车智驾产品落地路线图：今年10月将正式开启“IM AD城市NOA”公测；2024年，智己IM AD的通勤模式将覆盖全国100多个城市；2025年，智己将迈入Door to Door全场景通勤时代。

此外，智己还把目光投向全球。2024年，智己IM AD将实现技术出海，目前已完成欧洲本土化适应性训练。

根据智己的说法，目前智己IM AD的安全性已达到人类驾驶安全的3.2倍，3-5年将实现绝大多数场景的自动驾驶，将实现10倍于人类驾驶的安全。

智己LS6作为智己智能化的巅峰产品，将率先搭载最前沿的智驾技术，全系具备去高精地图NOA交付即搭载一键场景代驾功能。

10月开启城市NOA公测

从路线图上看，未来3~5年内，智己汽车将开启智驾产品落地加速跑，去高精地图NOA、城市NOA、通勤模式等智驾产品将密集上线：

“去高精地图NOA”，IM AD将于9月开启公测;

“城市NOA”，已于今年4月启动内测，目前进展顺利，将于10月开启公测；

“通勤模式”，预计将于2024年迅速覆盖全国100+城市；

2025年，IM AD将迈入Door to Door（全场景通勤）时代。

快速进化的同时，高标准智驾体验才是智己汽车的最高价值诉求。

根据智己的说法，在安全性方面，目前，智己汽车已实现人类驾驶安全3.2倍的智能驾驶。实际行驶数据统计结果表明，现阶段IM AD的百万公里碰撞事故0.6次，远低于人类驾驶百万公里碰撞事故1.9次。IM AD的安全类误制动频次百万公里低于1次，是行业水平的5倍。

在性能体验上，IM AD的交付标准同样严苛，无论是变道效率、行驶居中性能、行驶流畅性、行驶舒适性等“行车性能”，还是车位识别能力、泊车成功率、泊车流畅度等“泊车性能”，均超越了行业头部玩家水准。IM AD变道成功率高达98%，每千公里的不舒适减速仅为1.3次，泊车成功率达到97%。

以技术优势保持加速进化

2021年品牌发布之后，智己先后推出了L7、LS7两款智能旗舰产品。与此同时，智己各项智驾技术迅速落地，仅仅2年时间，就追平友商9年时间走过的智驾之路。

“智己之所以能成为最快进化者，是因为我们拥有更快速的技术进化能力，更高效的架构开发能力和数据生产能力。”郭辉表示。

IM AD唯二兼容Xavier、Orin两种高低算力的双智驾计算平台，架构适应能力更高效，算力需求降低90%，模型运行效率则大幅提升500%。

基于此，有限算力亦可实现全域视觉融合；仅凭“单激光雷达+单Orin芯片”方案，也能覆盖全量城市场景，满足去高精地图NOA的需求。

同时，IM AD算法具备更快速的技术进化能力。2021年已实现OneModel、BEV、Transformer技术落地，2022年搭载首车实现量产，奠定行业领先的技术基座。

2023年4月，智己汽车联合Momenta发布行业首个D.L.P.人工智能模型，解决了认知智能的卡脖子难题。

即将于今年9月启动的“去高精地图NOA”公测，将逐步实现地图技术方案切换，在不依赖高精地图的情况下，实现全程无断点的辅助驾驶体验。

在此基础上，2024年，IM AD预计进入Occupancy占用网络的应用阶段，在绝大多数场景下实现自动驾驶。

作为智己汽车智能化的巅峰产品，即将于成都车展亮相的第三款车型智己LS6，全系具备去高精地图的NOA能力，交付即搭载业内首创的“一键场景代驾”功能，基于IM AD智驾技术解决用户城市出行中确定性场景下的高频痛点。

后续，智己LS6将与IM AD智驾产品的未来发布计划，保持同频同步。

目前，IM AD正在为技术出海做准备，感知已完成欧洲本地化适应性训练，规划算法已适配当地环境及驾驶习惯。

2024年，伴随着智己汽车首款全球战略车型LS6出海，智己汽车将与世界分享中国的智能驾驶技术。