4月24日，北京车展开幕前夜，地平线在京召开了“征程所向，向高而行”——2024智驾科技产品发布会，发布了征程6计算方案以及Horizon SuperDrive全场景智驾解决方案。

中国智能驾驶的白热战已经从拼性能，拼价格发展到了用户体验，而要实现用户体验的提升，参数先进的硬件，必须有成熟、高效的软件相配合，才能尽显风采。地平线最近的软硬结合的解决方案无疑给智能驾驶的操盘者提供了在竞争中获得优势的砝码。

从这次发布会看，地平线对自身的定位已经有了新的变化，从高算力计算硬件公司向自动驾驶解决方案公司调整，从软硬结合入手，以从便更好地在产业变革中发挥关键技术价值，实现价值普惠。

地平线科技创始人兼CEO余凯博士认为，智驾系统将经历可用、好用到爱用的三个发展阶段。而当下量产的以城区NOA为代表的高阶智驾系统，尚未充分达到用户眼中“可用”的标准。从可用、好用到爱用，是对软硬结合系统能力的综合考验，不仅要求前瞻软件算法的深厚积累与应用，也考验软件与硬件协同的量产效率。

余凯表示，目前征程系列芯片已经实现了超过500万颗的累计出货量，并已被应用于230款以上的定点车型。

在2023年国内自主品牌乘用车市场中，地平线在前视一体机计算方案领域占据了23.7%的市场份额，仅次于Mobileye，而在标配NOA车型计算方案份额占比中，有着市场第二的好成绩。

目前，地平线已与30家汽车制造商建立了量产合作关系，其芯片技术已在110款以上的量产车型中得到应用。

芯片系列，全范围覆盖智驾需求

为了进一步适应智驾市场的发展，地平线的新产品从单一的芯片拓展到了车载计算方案系列，提供了从征程6B到6P的6款产品。这些产品拥有统一的硬件架构、统一的工具链以及统一的软件栈，具备同代一致、代际兼容、系统最优的特性，并依托平台化可拓展的计算架构，以及配套一致、完整成熟的智能驾驶量产开发平台，针对不同的智能驾驶场景进行了专门的配置，以提供性能与成本的最佳平衡，以满足从极致性价比的主动安全方案到完整高阶智驾的计算需求。

其中首先发布的入门级产品征程6B，配置了纳什架构和10+TOPS算力，用于追求极致性价比的主动安全方案。

基于征程6B，地平线联合索尼发布全球首款1700万像素高性能前视感知方案。发布会上，地平线公布征程6B已经获得博世、电装、四维图新、福瑞泰克以及佑驾创新等多家国际与国内Tier1的意向合作。

面向中端市场的征程6E、征程6M算力分别为80TOPs、128TOPs，可分别满足高速NOA、性价比级别的城区NOA的需求，并提供符合AEC-Q104车规标准的SiP模组和Matrix 6域控参考设计，以超高集成度实现更低的功耗和更优的系统成本，缩短了上车开发周期，有助于OEM加速量产效率。

地平线宣布已与10家汽车制造商及品牌和多个生态伙伴达成征程6E/M的合作，并公布到2024年第二季度将有超过50家生态伙伴推出基于征程6E/M的准量产级产品。

而到2025年，将有包括上汽集团、大众集团、比亚迪、理想、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞、星途、岚图汽车等企业超过10款车型开始集中量产交付。

最后发布的顶配产品征程6P则是专为全场景智能驾驶设计，其产品的亮点包括高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力及高安全性，在车载智能驾驶解决方案领域具有较强的竞争力。

该产品配备了4核BPU，能提供560TOP的处理能力，以及18核的Cortex-A78AE处理器 ，能提供410K DMIPS的处理能力，此外，它还配备了高性能的图像信号处理器（ISP）。

征程6P还支持256bit LPDDR5内存，其高性能总线能够提供TB/s级别的带宽，访存确定性低时延性能低至130ns。

根据地平线科技公布的数据，征程6P与特斯拉的HW3.0相比，其晶体管数量是后者的6倍，神经处理单元（NPU）性能是后者的8倍，CPU处理能力和DDR带宽均是后者的3倍。

此外，它还集成了全功能的微控制器单元（MCU），能提供10K DMIPS ASIL-D级别的处理能力。

发布会上，地平线重磅官宣征程6系列的10家首批量产合作车企及品牌，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等，以及多家Tier1、软硬件合作伙伴。

征程6系列将于2024年内开启首个前装量产车型交付，并预计于2025年实现超10款车型量产交付。

软硬结合，打造高阶智驾样板间

不管芯片的性能有多么优异，最终要经过软件的处理、决策和执行，才能发挥出最高的性能，实现最大的效率。

地平线实际上是一家“披着硬件外衣的软件算法公司”，深谙此道。从创始人余凯到高管团队成员，很多原来都是智能驾驶领域软件开发的佼佼者，因此特别理解软件在智能驾驶中起到的重要作用，以及实施的方法。

余凯表示：“地平线以终为始，前瞻布局了软硬结合全栈技术，以软件为牵引、硬件为驱动，打造出面向全场景、全生态的软硬结合智能驾驶系统，并以极致的开放打造极致的效率，抵达智驾终局。”

地平线早在2016年便率先提出了自动驾驶端到端的演进理念，并持续取得技术创新与突破：在2022年提出行业领先的自动驾驶感知端到端算法Sparse4D；2023年，由地平线学者一作的业界首个公开发表的端到端自动驾驶大模型UniAD，荣获CVPR 2023最佳论文。同时，地平线积累了基于交互博弈的端到端深度学习算法，大幅提升智驾系统在复杂交通环境中的通行效率和成功率。

在硬件技术上，地平线专为大参数Transformer而生的新一代智能计算架构BPU纳什，能够以高度的软硬协同打造业界领先的计算效率，加速端到端和交互博弈算法的应用普及。

配合征程6的硬件技术，地平线发布了其在智驾算法上的最新进展——Horizon SuperDrive全场景智驾解决方案，旨在为Tier1和OEM提供更快上车、更具性价比的智驾解决方案。

SuperDrive旨在通过人性化的交互设计，实现在各种道路环境下的流畅和稳定的智能驾驶表现，提高系统的易用性和用户的满意度。

该方案基于Transformer+BEV，同时搭载占用网络技术，专注于提升用户在高阶智驾领域的驾驶体验。

凭借动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一的端到端感知架构，数据驱动的交互式博弈算法，SuperDrive在任何道路环境下都能兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人，在拥堵汇流、路口交互-动态Driveline、礼让骑行人、拥堵换道、城市环岛通行等城区复杂场景下，均能够为用户带来优雅不怂、从容笃定的智能驾驶体验。

在此架构下遮挡准召率提升70%，动态代码行数降低90%，网络负载降低50%，有效解决当前行业感知架构时延高、规则多、负载重的问题。数据驱动的交互博弈可带来更拟人的最优解，使得SuperDrive像老司机一样灵活处理复杂交通流，在拥堵场景下变道成功率提升50%，路口通过率提升67%。

在发布会现场，地平线方面展示了包括高速、城市NOA等在内的多个运用场景，都体现出了该系统较高的完成度。

面向车企与产业链伙伴，SuperDrive致力于提供高阶智驾样板间，通过全栈技术能力的灵活开放，支持提高研发与交付效率。发布会上，地平线宣布和均联智行、零束科技达成合作，打造量产级的SuperDrive域控制器方案。

2024年第二季度，SuperDrive将与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，并于第四季度推出标准版量产方案，2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

随后在发布会上，地平线创始人兼CEO余凯博士亲自邀请比亚迪集团董事长兼总裁王传福出席并发表讲话。在讲话中，他回顾了与地平线科技自2021年3月以来的战略合作历程。

王传福指出，截至目前，已有超过一百万辆比亚迪汽车配备了地平线的征程2、3、5系列智驾计算方案。他强调，比亚迪集团是地平线科技最大的量产合作伙伴。他还宣布，比亚迪的车型将会配备新推出的征程6智驾系统。

征程6芯片和Horizon SuperDrive的发布，标志着地平线走向了一家软硬结合的智驾科技公司。全方位芯片能力覆盖和全场景解决方案提供，使得地平线进一步拓展了生存空间，为后续的发展奠定了坚实的基础。