在智能化拐点来临、行业加速变革的当下，量质齐飞成为地平线发展的生动注脚。地平线征程家族量产越过千万大关，下一代城区辅助驾驶解决方案HSD（Horizon SuperDrive™）迎来重磅升级。

9月22日至25日，地平线“HSD先锋体验日”在北京落地，这也是继上海、广州、深圳、汕头、成都之后，HSD再次迎来大规模媒体体验。本次活动上，全球首搭地平线HSD及征程®6P的星途ET5展车在活动现场亮相。

地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏在媒体沟通会上表示，“传统的两段式端到端、一段式端到端+规则后处理等混合式架构采用横纵向解耦，会导致响应延迟增加、信息传递损失、横纵向不协调等难题。而地平线HSD打造真正的一段式端到端，有很强的防御性驾驶能力，和专业司机开得非常像，推动辅助驾驶迎来拟人化体验拐点。”

“一段式端到端+强化学习”，地平线式的丝滑

“一段式端到端+强化学习”的领先架构是此次HSD升级的最大亮点。得益于真正的一段式端到端，HSD实现从光子输入到轨迹输出，保持超低时延、防御驾驶、横纵合一的丝滑，大幅提升辅助驾驶的安全性、高效性和舒适性。此外，通过引入强化学习机制，HSD系统在世界模型中实现自我探索与交互，增强场景理解与推理能力，展现出堪比DeepSeek-R1的“智能涌现”效应。

同时，HSD的升级迭代离不开地平线征程6P计算方案560TOPS算力的强悍基座支撑。自研BPU®架构历经三代进化，超越摩尔定律，计算性能实现十年超1000倍的提升，助力征程6P成为集高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力及高安全性六大优势于一身的“六边形战士”。再加上软硬协同的系统性优势，让HSD成为“体验类人、用户信任”的辅助驾驶天花板产品。

在实际道路体验中，HSD展现出系统时延低、防御性驾驶能力强、横纵向合一丝滑控车、持续自我进化等核心优势，真正做到“解题快、解题准”，全面提升用户驾乘体验。

超敏锐的系统低时延，基于系统层面优势，实现超强场景理解能力与处理能力，带来极速迅捷的超人表现。例如遇到临时施工区，无需停顿即可快速生成解决方案，对死车等不可通行区域果断选择智能绕行；面对鬼探头、极限cut-in等突发场景时，系统反应迅捷，红绿灯启停响应达到毫秒级；复杂分流岛认路精准、选路自信、执行快速。

整个试驾过程，地平线的方案展现出了防御性驾驶策略，采用类人思考，提前预判风险。在直角路口、连续直角路口、S型窄路、T字路口等视觉盲区场景，能够主动降速，与人类驾驶员先观察再通行的驾乘体感一致；在窄道、拥堵路口等动态交互场景中，可智能调节车速，实现及时避让。

在错位路口，选道正确丝滑通过；在车流峡谷等复杂路况下，实现无停滞交互，方向控制稳定无抖动；即便是环岛、掉头等静态场景，或是博弈绕行、施工区绕行等动静态叠加场景，都能保持行云流水般的连贯性。

通过强化学习在世界模型中实现自我探索与交互，HSD增强了场景理解与推理能力，可以更好地自主应对极端场景。例如，当可变的潮汐车道突然由直行变为掉头车道时，系统可瞬间理解变化并驶入正确车道；在完全无图、无明显道路边界的施工砂石路面，系统亦能自主识别道路与障碍物，推理出可通行区域顺畅前行。

以人为本筑牢安全基石，星途ET5上市在即

地平线秉持让辅助驾驶从“可用”到“好用”的产品理念，坚持以高标准品味打造产品，让技术服务于人的真实体验。

地平线创始人兼CEO余凯博士表示：“高标准品味是产品核心竞争力，这不仅体现在HMI设计和算法创新上，也体现在丝丝入扣的工程和系统基本功。”HSD通过简洁统一的端到端设计，杜绝非必要的兜底，确保不同城市、不同场景下用户获得全场景一致的驾驶体验。

在一以贯之的安全理念方面，地平线恪守“反炫技、反夸大”的克制哲学，构建业界最大规模的主动安全测试场景库，覆盖超3万场景数据集，完成超1000万公里大里程回灌，并荣获全球首张且唯一的ISO 8800 AI功能安全认证，赢得通向全球市场的“安全信任护照”。截至目前，地平线已陪伴超600万家庭安全出行，累计护航里程超百亿公里，切实筑牢用户信任基石。

作为全球首款搭载地平线征程6P及HSD城区辅助驾驶系统的车型，星途ET5将于2025年11月正式上市。这款车型不仅集成了地平线最新城区辅助驾驶技术，也彰显出星途品牌在高端车型智能化方面的领先布局。

随着星途ET5即将推向市场，地平线HSD商业化步伐加速，将于今年底进入大规模量产阶段。此外，HSD已与全球多家汽车品牌超10款车型达成合作意向。未来3-5年，HSD计划实现千万量产目标，推动辅助驾驶从“高端配置”走向“全民普惠”，让更多用户享受到安全、舒适、高效的全场景辅助驾驶体验。